A pocs dies de competir, és moment de prendre decisions fermes. S'ha de decidir si seguim apostant per determinades coses o apostem per donar un tomb i canviar-ho tot. En base a això, anem avançant. Ja tenim la maqueta feta. Sabem com volem que sigui el pòster i el tenim mig fet. El projecte va progressant i aquest progrés ens permet anar entrant en detalls que semblen accessoris però que enriqueixen el projecte en si. I sols ens queda el tema robot. Continuem treballant en el primer run, buscant més fiabilitat encara i pensant en possibles alteracions de la taula de competició. L'accessori definitiu del segon ja va prenent forma. El del tercer ha sofert modificacions que han donat bastants bons resultats avui. I ens hem quedat provant el de l'últim run, que serà diametralment oposat al que utilitzàvem fins ara. La programació haurà de ser modificada i adequada.

Sessió ... com a mínim estranya (pel que fa al robot). Carregat del tot de bateria va decidir que determinats blocs de moviment no els feia ... ni tan sols en el primer run. Millor entrenant que competint!! Li vam donar una mica de marge, i davant la persistència, solucions pràctiques: esborrar el programa del robot i tornar-lo a carregar. Arreglat el problema, intentar avançar en l'últim run. No ens acaba de convèncer el comportament del respectiu accessori. La programació ens agrada, però trobem errades en el seu funcionament que ens portarà segurament a canviar l'accessori. Llegirem les últimes actualitzacions i l'adequarem. Quan el posem en el torneig ja estarem acabant i ens ha de donar un bon grapat de punts, i per tant, volem que sigui fàcil de col·locar a la base, al robot, i a més, fiable.

El projecte, per contra, va avançant en el seu redactat. Estem buscant el material més adient per fabricar la nostra solució en la vida real. No volem deixar cap aspecte sense lligar.

Aquest dissabte segurament quedarem per fer la maqueta.

A 30 dies de competir!!!

Ja tenim confirmació per part de l'organització i competirem diumenge 16 de febrer, tal i com havíem demanat. Fins llavors encara ens queda feina per fer. El primer run el tenim bastant practicat i ens surt a la primera cada vegada. El segon encara es resisteix per l'accessori. El tercer el tenim sense retorn ... i l'últim vam decidir dimarts canviar-lo després de dedicar-li molt de temps i no trobar la fiabilitat volguda. Sense canviar l'accessori, hem passat a programar-ho diferent i canviar el recorregut. De pas, encara ens assegurem una altre prova. Ens vam quedar amb el robot a les portes d'entrar a la zona vermella. Dos blocs més, i el tindrem.

Sobre el projecte anem redactant. Quan el tinguem acabat tocarà fer-li una ullada per veure què s'ha de potenciar i què no.

Apurant!!!

I abans de començar les classes i tornar a la rutina ... altre sessió de robòtica. Amb els accessoris retocats (encara queda concretar al 100% un parell), toca anar practicant la col·locació del robot a la base. Però s'ha de dir que precisament el robot no va tenir la tarda. No va estar fi del tot. Li perdonarem aquesta vegada.

I va arribar divendres, i tot just amb l'any estrenat, a entrenar. Sessió maratoniana un altre cop, però aquesta vegada amb la bateria bé carregada. Ja tenim el run llarg tancat. El vam practicar prou vegades, i la majoria sempre sortia bé. Quan no va sortir, va ser més per repetir tantes vegades que per altre cosa. A partir d'ara ens limitarem a fer-ho una vegada a cada sessió per no perdre la pràctica. Una vegada fet, vam passar a un altre senzill però que ens ha de donar un bon grapat de punts sense gaire esforç. Una estona de dedicació ... i tancat  també. Estem acabant de perfeccionar l'accessori del segon run que quan el fèiem servir amb el robot no acabava de funcionar del tot bé. La programació estava feta, i ara l'adaptarem al nou quan el tinguem acabat. Vam començar a programar un altre run llarg, amb l'accessori quasi enllestit. El vam deixar molt encarrilat. La part difícil és l'anada i la tenim feta. Ens queda la tornada, que volem aprofitar-la per esgarrapar alguns punts més. El vam deixar aquí perque falta perfeccionar un detall de l'accessori i teníem a l'Oriol ocupat amb el del segon. Així que vam passar a programar l'últim run amb l'estri preparat. Ens vam quedar molt a prop de finalitzar-ho. Podem dir que la programació està finalitzada, però s'haurà de polir. 

Pel que fa al projecte científic, ja estem redactant en base al que tenim fins ara.

Queda feina, però estem més encarrilats. Bastant més.

QUE ELS REIS MAGS US PORTIN ... MOLT DE TOT ALLÒ QUE NO ES POT COMPRAR!!!!

(felicitat, salut, ...)

BON ANY 2014 A TOTHOM!!!!!!!

Ja estem al 2014 i el compte enrere ha començat amb més força. Desire no s'atura ni per vacances i tot i alguna absència vam aprofitar per fer una sessió extra abans de terminar el 2013. Ens vam reunir tota la tarda del 30 de desembre per intentar avançar amb el robot. Però la bateria del robot ens va jugar una mala passada i ens va tallar tan bones intencions. Tot i que vam tenir un començament molt encoratjador: el run llarg que ja tenim programat i preparat ens va sortir a la primera tot sencer!!!! (la bateria no va donar per un segon intent). Això ens va afectar al ritme, però mentre carregava piles el robot, vam aprofitar per anar polint els accessoris que ja ens estan esperant per la resta de proves. Al final vam poder programar un altre run i deixar a mig fer un altre llarg. A més vam poder consultar part de la informació del projecte que ja tenim. 

Aquest divendres hi tornarem, a veure si aconseguim donar l'impuls que busquem.