Bona sessió aquesta setmana. Hem aconseguit terminar el primer run quasi quasi. És molt llarg i ens ha d'aportar un bon cabàs de punts. Ens falta acabar de perfilar un sol moviment en tota la cadena i el tindrem llest. Aquestes vacances mirarem d'aprofitar-les quedant alguna vegada per poder programar els següents runs. Des de fa dies ens està esperant l'accessori del segon run (la seva programació és senzilla), i el del tercer ja quasi el tenim llest. Per poder avançar més ràpid l'Oriol s'ha emportat el robot i els accessoris per mirar d'acabar-los.

Sobre el projecte, hem hagut de deixar-lo una mica perque és època d'examens, i lo primer és lo primer. També aprofitarem les vacances per donar-li una empenta que esperem definitiva.

Bona sessió la d'aquest dimarts. D'entrada, i després d'haver decidit canviar el tema del projecte científic vam intercanviar opinions i tota la informació que havien trobat des de l'últim dia sobre el nou tema. En només set dies han estat capaços de donar forma a la idea en tots els sentits: identificar el problema, identificar solucions, identificar com portar a la pràctica aquestes solucions, ... . Queda feina per fer, però és il·lusionant el camí encetat.

I enllestit el projecte, vam poder dedicar molt de temps al robot. El run llarg quasi el tenim acabat. L'accessori pel següent run està preparat, i la seva programació és molt senzilla donat que serà el mateix accessori el que farà la feina. I ja hi ha un altre encarrilat.

Ens queda feina per fer ... i aquestes vacances ens tocarà pencar de valent, però estem en el camí correcte. 

Després del parèntesi forçat de dimarts passat, ahir vam tornar a treballar. D'entrada, una bona notícia: ja tenim nou tema sobre el que treballar. Vam deixar anar una possibilitat l'últim dia i després de consultar per internet, han decidit posar-se a fons i tirar-ho endavant. A més, ja tenen inclús pensat quina serà la solució a proposar. En un moment van començar a ploure idees i es van assignar tasques a cadascú sobre quina part treballaran pel proper dia. Ara si que podem dir que estem sobre un projecte a l'alçada que volíem. 

I sobre el robot anem avançant. El segon run quasi està acabat (teniu en compte que els runs són llargs), l'accessori del tercer està a punt a punt, i el del primer, l'anem a modificar per fer-lo anar amb el tercer a la vegada.

Aquestes vacances tocarà treballar a fons.

Ahir vam haver de suspendre la sessió. Acabant l'entrenament de bàsquet, previ al de robòtica,  l'Oriol es va fer mal al genoll i va tocar portar-lo a l'hospital. Ja recuperarem la sessió més endavant.

Definitivament, i després de reflexionar sobre el que podia donar de si el tema escollit inicialment, hem decidit canviar-ho. Ens donem una setmana de marge per aportar un nou tema. Tot i que són grans i tenen experiència, no ens podem adormir en aquest apartat.

Sobre el robot, continuem avançant. El primer accessori que vam evolucionar va donant els seus fruits. Queda perfeccionar la programació per acabar de tancar el "run". Per altre part, David segueix treballant en el primer accessori, i Oriol en un altre. El Guillem començarà la propera sessió a fer el següent. Mentre, l'Albert i el Martí continuen batallant amb la programació. 

Estem arribant a un punt de reflexió sobre el projecte científic. Després d'estudiar el plantejat inicialment, i les solucions actuals, dubtem si tirar-ho endavant, o canviar-ho per un altre. Busquem quelcom que ens permeti aportar una solució realment innovadora,que estigui a l'alçada del que busquem amb el robot.

Un robot al que anem perfeccionant els accessoris. A partir d'una idea inicial senzilla, els anem evolucionant, buscant un millor acoblament al robot, més fiabilitat, i més facilitat per treure i posar.

Per altre banda, el fet d'haver aprés com funciona l'Autocad ens permet calcular els moviments prèviament, i després passar-los directament al programa.

Ja hi ha lloc i data per a la Gran Final d'Espanya:

Barcelona, el 22 de març del 2014

Treballem dur per tornar a ser-hi!!!

Nova sessió, i aquesta en directe. Avui hem estat més pendents del robot. Mentre els constructors es dedicaven a fer els accessoris per a cada un dels runs previstos, els programadors han començat a avançar feina. Gràcies a que ja tenen escollit quines proves fer, i l'ordre, han pogut començar a programar els moviments. Després, amb l'accessori definitiu, tocarà acabar de arrodonir-los. Però ja no serà tanta feina. De moment, en una sessió ja tenen tres runs quasi acabats (dos si i un tercer a punt). Els accessoris per la seva banda, van prenent forma. Encara els hauran d'evolucionar més. Però comencen a aparèixer les primeres gomes. Anem pel bon camí.

Aquesta tarda hem aprofitat que no tenien entrenament de bàsquet per poder quedar i fer una sessió extra molt particular. La Rosa (mare del David) ens ha ensenyat a utilitzar l'Autocad (de moment nocions bàsiques per poder-ho fer anar). Ens servirà per a poder calcular els moviments sense estar a sobre de la taula. Ara cadascú ja té al seu ordinador una taula virtual. La qüestió és guanyar temps al temps.

Demà més, i en directe.

Acabat l'intercanvi, tornem a la normalitat. Avui nova sessió de treball.

Sobre el projecte científic, anem trobant informació però comencen a sortir alguns dubtes de si l'aposta arriscada que hem fet a l'escollir-lo ens donarà els resultats desitjats. Ens donem una sessió més abans de prendre decisions extremes.

I el robot va prenent forma. Donat que tenen molta experiència acumulada, estem donant molt de temps al disseny del robot. Fet el nucli, avui hem acabat de perfilar la part del darrera i quasi la del davant. Han aconseguit una molt bona transmissió amb engranatges, molt fiable. Ens ha de permetre l'ús de accessoris més variats i fàcils de posar.

Aquest cap de setmana tornarem a quedar per treballar sobre els rounds que tenim decidits. Aprendrem com un programa com l'Autocad ens ajudarà a tenir més clars el moviments que després programarem al robot.

Ahir no vam tenir sessió. Tot l'equip està a Itàlia com a part d'un intercanvi amb alumnes d'un institut de Catanzaro (Calabria). S'ho estan passant d'allò més bé, ... que també va bé. Que carreguin les piles!!!!

El robot ja comença a semblar un robot!!!

Ahir vam dedicar quasi tota la sessió al muntatge del robot. Aprofitant les instal·lacions, cadascú a un ordinador i a visionar vídeos per treure idees, conceptes. I a partir d'aquí, a plasmar-les. Tothom a taula (és l'avantatge de ser un equip poc nombrós), moltes peces, i moltes idees. I mica en mica, compartint les idees, va anar agafant forma. Premisses bàsiques: 

• equilibri,
• compacte,
• sòlid,
• i moltes opcions de connexió.

En base a això, en surt el prototip que està a punt d'estrenar vida a la taula. Hem preferit dedicar un dia més a la construcció i deixar-lo preparat per passar després a la programació, donat que els moviments a fer ja estan decidits (quines proves i en quin ordre), com a pas previ al disseny ( si no saps que vols fer, malament pots plantejar-te la seva construcció).

Anem agafant ritme!!!

Amb el projecte decidit, comencem a buscar i trobar informació.

Amb el robot, i després de les pertinents explicacions (profunditzant) sobre com moure el robot, hem decidit, a priori, els rounds que farem, en quin ordre, i quines proves farem o deixarem de fer. El temps dirà si els anem complicant, o reduint.

Ahir vam poder reunir-nos i fer la primera sessió en horari normal. Ja comencem amb la rutina de treball i a agafar ritme.

La primera sessió, com sempre, amb més teoria, tot i l'experiència del grup. Era important començar amb la pluja d'idees i fixar un tema pel projecte científic. I aquí es va notar l'experiència de l'equip i el coneixement mutu (ja van coincidir en l'equip Lamarbellafll). En una estona ja vam fixar el tema genèric, que anirem perfilant i concretant. Fet això, vam establir un primer esquema per treballar.

Enllestit tema projecte, vam passar a la taula del robot. Amb tot muntat, tocava explicar cada prova. I en base a elles vam engegar el debat sobre com haurà de ser el robot. El seu disseny dependrà de les proves a fer. Una única exigència: porten ja massa experiència com per presentar un robot amb poc disseny. S'ho hauran de treballar. Han de donar un pas endavant.

I per últim, a explicar nocions de programació. És un altre aspecte on hauran d'evolucionar. Hi han trucs que no havien utilitzat fins ara, i aquest any si. I aprofitarem l'experiència acumulada per DESIRE en altres anys.

En definitiva, els hi demano un pas endavant en tots els aspectes, però sobre tot en un: la creativitat.

MASSA TEMPS SENSE NOTÍCIES DE L'EQUIP!!!

MOLTES COSES FETES EN AQUEST TEMPS!!!!

                        RENOVACIÓ

(només l'Oriol continua. L'edat no perdona ni en aquestes franges. Passar dels 16 ...).

                        ESCOLLIR NOUS MEMBRES

(el més fàcil donat que teníem voluntaris interessats a continuar el que havíem fet fins ara).

DESIRE, aquest projecte que es va engegar ja fa 3 anys, no podia quedar-se aquí, i no es quedarà. L'Oriol, el David, el Guillem, l'Albert, i el Martí, agafen el relleu als membres que hi havien fins ara. Fem evolucionar l'equip, però sense oblidar la gran feina feta fins ara pels creadors de l'equip. Mirem cap al futur, però sense oblidar el passat.

Ara anem cremant etapes a marxes forçades: format l'equip, la primera feina era demanar permís a l'IES per continuar i que ens deixessin un robot. Com sempre, recolzament total per la seva part. Ja el tenim. Segona feina: trobar patrocinadors i amb urgència (han tornat a rebaixar el preu de la inscripció, però sols durant el mes de setembre). Estem sobre això. Fent contactes. Tant de bo algun d'ells fructifiqui. Alhora, escollint tema pel projecte científic.

Ja estem en marxa.

La experiència del repte Senior Solutions ja ha acabat per a molts. Ahir es va celebrar la Gran final, d'on han sortit els tres equips que aniran a les competicions internacionals (World Festival Saint Louis - EEUU-, i Open European Championship, a Paderborn - Alemanya).

Va ser un gran dia en el que vam participar gràcies al segon lloc aconseguit al torneig de Barcelona. Vaig tenir la sort de poder trobar-me amb molts amics (entrenadors, participants, ...). Tot un plaer poder anar-nos trobant, encara que sigui de Final en Final.

Vull felicitar públicament als tres equips guanyadors (i a la resta de premiats, i als que no ho van ser també). La meva més sincera enhorabona per Viaró (amb els que vam coincidir a Barcelona), per Mecatronic Ant (amb els que vam coincidir a Pamplona), i per XD. Primers, segons, i tercers respectivament. Molts ànims!!! i gaudiu de la gran experiència que us heu guanyat.

Nosaltres ens vam quedar sense premi, però tot i això, per mi sou uns grans campions, amb molt i molt potencial. El futur és vostre, i us està esperant. Una abraçada molt forta per a tots.

I pels que ja hem acabat amb aquest repte ... a pensar en el següent!!! que ja ha sortit!!!

Avui donem per finalitzats els entrenaments de cara a la Gran Final. Ha estat una última setmana molt intensa, en la que hem quedat gairebé tots les dies per ultimar detalls. Demà toca jornada de reflexió pel que fa al robot. Només falta acabar el pòster, que hem optat per refer de nou, perquè sigui més vistós.

Amb la majoria de l'equip ja no ens veurem fins diumenge a les portes del recinte. Hores d'ara, ja tenim la majoria els nervis previs al torneig, i moltes ganes de superar el que vam fer al Torneig de Barcelona.

Ja us informarem de com ha anat!!!! Que tinguem molta sort!!!!!

Avui s'han celebrat els últims tornejos classificatoris per la Gran Final d'Espanya, o European Festival. Ja es coneixen els 33 equips que participaran. I entre ells hi serem nosaltres. 

Enhorabona a tots els equips que també han arribat, i a tots aquells que com nosaltres, ens vam quedar pel camí, però que s'ho van passar igualment molt bé, i que l'any vinent hi tornaran, com els nostres "germans petits" (Lamarbellafll), amb els que compartim entrenador.

Menció especial als nostre amics The Santperencs 4G, que avui a Vic no han pogut classificar-se per la Final. Hem seguit per internet el torneig, i hem estat patint quan veiem que el vostre robot no feia allò que estava programat. Una abraçada.

I ja sols ens queda una setmana per competir de nou!!! Les sessions es van multiplicant (avui tot i ser diumenge hem tornat) en busca de la fiabilitat, i de més punts!!!

Estem a mig camí de la Gran Final d'Espanya. Queden dos setmanes només, i ja estem inscrits. Hem aconseguit resoldre aquest tema.

Pel que fa als temes propis de la competició, estem acabant de polir el projecte científic (més que res a nivell de maquetació). A partir d'aquesta setmana comencem a assajar la presentació per quadrar el temps. El pòster l'estan refent, sempre amb la intenció de millorar-lo i fer que cridi més l'atenció. I pel que fa al robot, tenim una novetat important: hem adquirit un set de neumàtica. Ens ajudarà a ser més fiables en determinades proves. Ja tenim nous accessoris adaptats per usar-la. Vist altres equips, tocava tenir-la.

Ja ha passat una setmana des del dia del torneig i la feina se'ns acumula!!!

Hem tancat la incorporació de dos nous membres de l'equip: la Laura B. i la Laura C. (tot i que ja ho van ser l'any passat, i per tant, nous no ho són). Ens ajudaran a arribar millor a la Gran Final. El passar a ella ha suposat recol·locació d'alguns membres ja que he optat per centrar-los en allò que destaquen més. Ens queden 3 setmanes sols i sense estressar-los, vull que treguin d'ells el millor. Ara ens reunim 3 dies a la setmana dos hores i mitja.

Tema principal de nou, tornar a cercar patrocinador!!! Una nova lliçó de vida per a tots els membres. A més, estem acabant de decidir si anem el mateix dia del torneig, o dissabte, i en tal cas, on dormirem. Molts temes, i poc temps. O sigui, que treballem, treballem, i quan acabem, encara treballem més.

I per fi ha va arribar el Torneig de Barcelona!!!

Corrent corrent, però vam arribar. Moltes hores i més ganes avocades. Però contents, molt contents.

Tal i com volíem, vam estar dintre del primer grup d'equips a l'hora de fer les exposicions dels projectes, o sigui, que vam començar a competir pel projecte científic. Ho van fer molt bé, i només això, a sobre ho van fer dintre dels cinc minuts establerts!!! No ho havien aconseguit mai encara a cap competició. Aquesta vegada s'han deixat influenciar més per mi i han tingut recompensa. I el tema a tractar és molt bo. Amb el tècnic la cosa va continuar molt bé i així fins a la prova final, la de valors. Quan aconsegueixes que formin un equip, i sàpiguen treballar com això, fent aquestes proves es nota. I els jutges ho van valorar.

I fetes les exposicions, a pensar en el robot. Que no va voler fer tot allò que feia entrenant. Una llàstima perquè portaven un robot que valia la pena (al tècnic els jutges el van valorar molt i molt bé). Només vam poder arribar a la vuitena posició. Però hem tret conclusions i el millorarem. Els consells de jutges i amics ens guiaran, junt amb la inspiració del nostre constructor.

I dic que el millorarem, perquè continuem!!!!

hem aconseguit el Segon Premi al Guanyador!!!!

De nou tenim bitllet a la Gran Final d'Espanya. Ens espera un mes més de feina, que ja hem començat: ahir i avui dos noves sessions ja, per parlar i reorientar-nos.

Última sessió abans del torneig de Barcelona.

Acabant de tancar temes. Amb els tres primers moviments tancats quedaven per fer petites modificacions i ja les hem fet. Ens faltava provar l'últim que farem i per fi ens hem pogut posar. Queda tancat només a falta d'acabar de trobar la manera d'accionar un moviment que volem que faci l'accessori i que ens ajudarà a pujar a la plataforma. La programació queda tancada i comprovada.

Demà a fer el pòster, i repassar l'exposició del projecte. I com no, anar-se a dormir aviat per estar molt desperts diumenge!!!

Ja us explicarem.

Ahir vam fer la penúltima sessió abans de competir diumenge.

• Hores d'ara ja tenim el projecte científic acabat i quedava maquetar-ho (aquest migdia ja estarà fet). Imprimir, enquadernar, i llestos.
• Powerpoint també preparat.
• El pòster el faran dissabte. Ja tenen els materials (volem que sigui en 3D) i la idea de com fer-ho. Ho haurien de poder enllestir de manera ràpida i sense complicacions.
• Prototip del nostre projecte científic gairebé acabat. Només ens faltaria que faci l'últim pas. Cosa de dos connexions i ja està.
• Caramels per repartir el dia del torneig: comprats!!
• Moviments del robot: principal, ok; següent, tancat ja; tercer, a falta de polir un detallet només; i final, amb l'accessori fet, serà una programació molt i molt senzilla (un bloc endavant i prou).

Com els agrada arribar amb la feina feta però aprofitant fins a l'últim moment!!!

Les sessions extres es succeeixen. Dilluns vam fer 5 horetes, i dimarts 3 més. Ja no dona temps ni d'anar penjant la informació al blog !! Això si, són hores ben aprofitades. Anem comprovant el moviment principal i segueix sortint amb seguretat. Un altre ens surt, però potser ens decantem per modificar-lo per assegurar-lo. I un altre ens surt al 90% (hi ha una de les proves que encara no ens acaba d'encaixar, però ho acabarà fent). El final el provarem demà.

Sobre el projecte, ja tenim bona part enllestida. Alhora, tenim gairebé terminat el prototip que volem presentar.

El pòster ens falta fer-lo realitat. Ja sabem com fer-lo i tenim el que ens fa falta.

Pocs dies per arribar al torneig, feina per fer,però molta confiança en que la tindrem tota feta per diumenge.

Avui ens hem reunit de nou al cole La Mar Bella per treballar en els altres moviments. Hem avançat força, tal i com esperàvem. Si tot va bé, dilluns podrem tenir tancat un altre run del robot.

Per altre banda, hem començat a construir un prototip real de l'aparell que proposem al nostre projecte científic, al que estem fent els últims retocs (afegint els resultats de les enquestes que anem recollint).

Ens queda una setmana bastant moguda per arribar al Torneig de Barcelona!!!

Per fi!!!!!

Avui ens hem tornat a reunir a La Mar Bella i hem aconseguit tancar el nostre moviment principal de manera fiable i segura. Molt temps treballant sobre ell, però val tot el temps dedicat. Inclús ens ha donat temps per tornar-nos a posar sobre un dels moviments que teníem una mica oblidats. Amb l'accessori corresponent fet, hem començat a treballar la programació. Donat que sols han de ser petits canvis, esperem tenir-ho acabat segurament dissabte, que en tornarem a fer una altre sessió. I llavors ens posarem sobre l'altre que tenim a mig fer, però que és molt curt. En ell tot depèn del disseny de l'accessori, i l'estem acabant de perfeccionar.

Justos de temps, però arribarem. Endavant!!

Ho endevineu??

Efectivament: avui hem fet una nova sessió extra. 3 horetes més. I de nou, com totes les extres, gràcies a l'escola La Mar Bella.

El moviment principal ja el tenim tancat!!!!! ens falten petites modificacions per polir un parell de proves, en busca de més seguretat. Però ja està. Ara ens podrem dedicar als altres que tenim per polir, amb els accessoris gairebé enllestits (sabrem si són els definitius quan els puguem provar i constatar la seva fiabilitat), i amb les programacions per polir també. I tenim temps per elles!!! Ens sentim en el camí i això és molt important.

En el projecte científic, anem recollint enquestes que vam entregar en el casal de barri proper, i que ens serviran per fer una estadística molt més acurada de cara a l'aplicació del nostre projecte científic.

Aquest any hem estat molt ocupats, buscant patrocini primer, i després intentant recuperar temps. Per aquest motiu encara no havíem tingut temps de penjar cap foto o vídeo. Aprofitant la llarga sessió de dissabte, el David, programador de l'equip aquest any, i en un futur gran artista audiovisual (el vídeo se l'ha treballat ell sol!!) va estar gravant algunes imatges d'allò que ja en fem amb el robot.

Us en fem un primer tast:

I més, i més, i més, ...

Nova sessió extra avui de quasi 5 h (poc ha faltat). Aviat ja en tindrem fetes més hores extres que normals!! Seguim treballant contra rellotge per recuperar el temps que vam estar sense el robot. Aquesta tarda ens hem tornat a reunir per continuar avançant. De nou gràcies a l'escola La Mar Bella!!

L'Ana i l'Edu han aprofitat per apropar-se al casal d'avis que tenim aprop per poder fer unes enquestes que farem servir en el projecte científic, i deixar unes quantes perque ens les omplin els sèniors que vulguin col·laborar.

Amb el robot ja tenim gairebé acabat el principal moviment que farem, que és amb el que creiem que arreplegarem la majoria dels punts. L'accessori del següent ja el tenim enllestit i hem aprofitat per provar-lo una mica. Els altres els tenim també preparats i amb les programacions respectives molt avançades. La setmana entrant serà decisiva.

DIUMENGE DIA 17 DE FEBRER DEL 2013

Ja tenim confirmació oficial per part dels organitzadors del Torneig de Barcelona: competirem diumenge tal i com necessitàvem, ja que dissabte alguns membres de l'equip juguen partits. El temps juga en contra nostre, però nosaltres hi posem encara més ganes. Ja estem preparant una altre sessió extra per aquest cap de setmana per continuar avançant amb el robot. La resta ho portem dintre de les dates fixades.

Sessió extra de 3 hores avui.

De nou gràcies a l'escola La Mar Bella per deixar-nos. Seguim lluitant amb el robot per a recuperar el temps que no vam tenir al principi per treballar amb ell. Encara estem acabant de perfeccionar l'accessori del segon moviment. Però avui hem aconseguit gairebé finalitzar el principal moviment: el primer. Amb ell esperem fer la majoria dels punts, i degut a la seva llargada, és el que ens està portant més temps. El segon serà molt curt. I el tercer el tenim ja programat i provat amb el seu accessori corresponent. Polir dos detallets i llestos. Les ganes ens empenyen cap endavant!!

Nova sessió, i apropant-nos molt ja al dia del torneig!!!

Tenim el projecte científic quasi a punt per començar a assajar l'exposició. En el bon camí.

Amb el robot, encara intentant recuperar tot el temps que vam estar sense ell. A punt de tancar el moviment principal. Anem a contrarellotge. Avui tornarem a quedar per practicar més amb el robot i intentar tancar aquest moviment.

Sessió dividida avui. Teníem ocupada la biblioteca i ens hem hagut de separar: els que treballen al projecte científic s'han quedat a la biblioteca i la resta hem pujat a l'aula que fem servir en aquests casos, donat que entre tapet, peces, robot, i ordinador de programar ens fa falta més espai.

A punt ja d'enllestir el projecte, anem avançant a bon ritme amb el robot. Avui han sortit petits dubtes sobre un dels accessoris i han decidit que era millor simplificar-lo. Feina fàcil.

A part, anem preparant el tema màrqueting de cara al torneig, i explorant diferents vies.

Sessió extra avui. Gràcies de nou a la complicitat de l'escola La Mar Bella, i a compartir entrenador, hem fet sessió extra només dedicada al robot, per intentar recuperar el temps que vam estar sense ell. Amb el nou disseny definit, es tracta d'anar programant els moviments prèviament establerts. Ja en tenim dos a mig fer, ja que sempre hi han idees noves que ens fan aturar la programació per acabar d'adequar els accessoris. S'ha de tenir en compte que els moviments programats no en són petits que diguem. Això sí, degut a la llargada es van fent amb les auto correccions oportunes per evitar desviacions del robot. Recordeu que és de Lego, no de precisió, i s'ha de preveure tot!!

Amb feina per fer, però amb moltes ganes de fer-la!!

Nova sessió a la nostra seu oficial: la biblioteca de l'IES. Moltes coses a fer en una sola sessió. En primer lloc seguim treballant en el projecte, acabant de perfilar els últims detalls en busca de no deixar cap aspecte a l'atzar, i ensenyar com tenim tot lligat i pensat. Hem posat data de tancament del projecte, per poder tenir temps després de practicar el timing de l'exposició. Aquest any volem quadrar molt bé els cinc minuts que tenim.

Pel que fa al robot, nou disseny, més acurat. Aprofitem igualment els accessoris que ja teníem fets. Com ja tenim clars els moviments que farem, han començat a programar-los ja, tenint en compte el nou disseny del robot.

Lluitant contra el cronometre, ... però amb molta força i amb més ganes encara.

Primera sessió de l'any, gràcies de nou al cole La Mar Bella que ens ha deixat anar a entrenar avui també aprofitant les vacances, i que compartim entrenador.

En el projecte anem concretant. Amb el robot, anem programant. Amb l'estratègia definida ara toca programar tots el moviments. Part dels accessoris ja els tenim fets. Queden petits retocs per ajustar-los al robot. Encara que en el cas d'un d'ells, hem optat per refer-lo del tot.

Amb moltes ganes, i amb molta empenta.

Endavant!!!